ለስላሳ ሮቦቲክስ ማሽነሪ፡- ለሚያሟሉ እና አስማሚ ግሪፐርስ አካላት

ለስላሳ ሮቦቲክስ ቁሳቁሶች፡ ኤላስቶመርስ፣ ፖሊመሮች እና የተቀናጀ ማሽነሪ

በደንብ የሚሰሩ ለስላሳ ሮቦቶች ከትክክለኛዎቹ ነገሮች የተሠሩ እና በትክክል እንዲቀረጹ ያስፈልጋል. የሚታጠፍ እና የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን ለመያዝ ከፈለጉ ይህ ማድረግ ያለብዎት ነገር ነው። ለስላሳ ሮቦት የሚታጠፍ፣ ረጅም ጊዜ የሚቆይ እና በዙሪያቸው ምን እየተካሄደ እንዳለ የሚያውቁ ክፍሎችን ይፈልጋል። ለስላሳ ሮቦቶች ምን ያካተቱ ናቸው? አንድ መፍጠር ምን ያህል ከባድ ነው?

Elastomers: የመተጣጠፍ መሠረት

ለስላሳ ሮቦቶች በጣም ጠቃሚ የሚያደርገው ላስቲክ ነው, ይህም ተጣጣፊ መያዣዎች እንዲታጠፍ እና እንዲንቀሳቀሱ ያደርጋል. እንደ ጎማ የሚሰማቸውን እነዚህን ነገሮች ዘርግተው መልሰው አንድ ላይ ማድረግ ይችላሉ። በዚህ ምክንያት ሊጣበቁ ወይም ሊጣመሙ የሚችሉ ነገሮችን ለመሥራት በጣም ጥሩ ናቸው.

ለስላሳ ሮቦቲክስ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የተለመዱ ኤላስታመሮች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

ከሲሊኮን የተሰራ ጎማ

ለስላሳ እና ለስላሳ ስለሆኑ ለመሥራት አስቸጋሪ ናቸው. ፖሊዩረቴን ኤላስቶመርስ እና ቴርሞፕላስቲክ elastomers (TPE) ሁለቱ ዋና ዋና ዓይነቶች ናቸው። ብዙ ጊዜ, የውሃ ጄት መቁረጥ, ሌዘር መቁረጥ እና አንዳንድ የ CNC አይነት በቀዝቃዛ መሳሪያዎች የተሰሩ የላስቲክ ክፍሎችን ለመሥራት ያገለግላሉ.

ፖሊመሮች: በንድፍ ውስጥ ሁለገብነት

ለስላሳ ሮቦቶች የተለያዩ አይነት ፕላስቲኮች ጥቅም ላይ ይውላሉ, ምክንያቱም የተለያዩ ጥራቶች ስላሏቸው, ለምሳሌ ለመደገፍ አስቸጋሪ ወይም መታጠፍ እና ቅርጻቸውን ማስታወስ ይችላሉ. ብዙ ሰዎች እነዚህን የፕላስቲክ ዓይነቶች ይጠቀማሉ.

• በአብዛኛው ፖሊስተር (PE) እና acrylonitrile butadiene styrene (ABS) ቅርፅን ሊለውጥ ይችላል።
• CNC ፕላስቲኮችን በሚሰራበት ጊዜ ቁሱ እንዳይቀልጥ ወይም ቅርፁን እንዳይቀይር ወደ ፍጥነት መቁረጥ፣ የምግብ ዋጋ እና የመሳሪያ ምርጫ ውስጥ መግባት ይኖርበታል።
• ብዙ ጊዜ ሰዎች ትክክለኛ ቅጾችን እና ጥሩ ውጤቶችን ለማግኘት የማቀዝቀዣ ዘዴዎችን እና ልዩ የመቁረጫ መሳሪያዎችን ይጠቀማሉ.

የተዋሃዱ ቁሶች፡ አፈጻጸምን ማሳደግ

መሐንዲሶች የተወሰኑ ፍላጎቶችን ለማሟላት የተዋሃዱ ቁሳቁሶችን ባህሪያት መለወጥ ይችላሉ. እነዚህ ለስላሳ ሮቦቶች በጣም ጠቃሚ ናቸው, ምክንያቱም ከሁለት ወይም ከዚያ በላይ የተለያዩ ቁሳቁሶች የተሠሩ ናቸው. አንዳንድ ምሳሌዎች ናቸው። የሚለምደዉ grippers.

• Elastomers የተጨመሩ ፋይበርዎች
• ከአንድ በላይ ቁሳቁስ በ3-ል የተሰሩ ጥምሮች
• የጨርቅ እና የጎማ ጥንቅሮች

ቁሳቁሶቹ ሁሉም ተመሳሳይ ስላልሆኑ የማሽን ማቀነባበሪያዎች ቀላል አይደሉም. ዲላሜሽንን ለማቆም እና ንጹህ ቁርጥኖችን ለማድረግ, ልዩ የመቁረጫ መሳሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ. እነዚህ መሳሪያዎች ብዙውን ጊዜ በአልማዝ የተሸፈኑ ወይም ልዩ ቅርጾች አላቸው. ለስላሳ ሮቦቲክ አጠቃቀሞች የተወሳሰቡ የተዋሃዱ አወቃቀሮችን ለመሥራት፣ እንደ ተደራራቢ የማምረቻ ዘዴዎች እና የተቀላቀሉ የማሽን አቀራረቦች አንዳንድ ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ብልጥ ቁሶች፡ ምላሽ ሰጪ አካላት

ለውጫዊ ክስተቶች ምላሽ ባህሪያቸውን ሊለውጡ የሚችሉ ብልጥ ቁሶች ለስላሳ ሮቦቶች የበለጠ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ከእነዚህ ነገሮች መካከል

• ቅርጹን ሊቀይሩ የሚችሉ ውህዶች
• በመግነጢሳዊ ፈሳሾች ውስጥ የሚገኙት ኤሌክትሮአክቲቭ ፖሊመሮች (ኤ.ፒ.ኤ.)

ዘመናዊ ቁሳቁሶች ከሌሎች ነገሮች በጣም ስለሚለያዩ ብዙውን ጊዜ ለመሥራት አስቸጋሪ ናቸው. አንዳንድ SMAs ለመቁረጥ ማሞቅ ሊያስፈልጋቸው ይችላል፣ እና አንዳንድ ኢኤፒዎች ኤሌክትሮአክቲቭ ባህሪያቸውን ለመጠበቅ በጥንቃቄ መታከም አለባቸው።

የሚለምደዉ ግሪፐር ጂዮሜትሪዎችን መሥራት፡ ባዶ ክፍሎች፣ ቀጭን ግድግዳዎች እና ተጣጣፊዎች

ለስላሳ ሮቦቶች ሊበጁ የሚችሉ መያዣዎችን ለመሥራት, ተለዋዋጭ, ተጣጣፊ እና ተለዋዋጭ እንዲሆኑ በሚያስችል ውስብስብ ቅርጾች መስራት አለብዎት. ብዙውን ጊዜ, እነዚህ ቅርጾች ባዶ ክፍሎች, ቀጭን ግድግዳዎች እና ተጣጣፊዎች አሏቸው, ሁሉም ለማሽን አስቸጋሪ እና ልዩ ዘዴዎች ያስፈልጋቸዋል.

ባዶ ክፍሎች፡ ቀላል እና ተለዋዋጭ

ለስላሳ ሮቦቶች ክፍት የሆኑ ክፍሎች ለብዙ ምክንያቶች አስፈላጊ ናቸው.

• ክብደት መቀነስ፡- አንዳንድ ክፍሎቹ ባዶ በመሆናቸው እጅ በጣም ቀላል ነው። ይህ ኃይልን ይቆጥባል እና የበለጠ ስሜታዊ ያደርገዋል።
• በውሃ ወይም በአየር ላይ የተመሰረቱ እርምጃዎች፡- ፈሳሽ ላይ የተመሰረቱ የቁጥጥር ስርዓቶች ክፍሎቹ እንዲንቀሳቀሱ እና ውስብስብ በሆነ መንገድ እንዲቀይሩ ለማድረግ በውስጥ በኩል መጠቀም ይችላሉ።
• የመታጠፍ ችሎታ፡ ባዶ አካል ያላቸው ግራፕለር በቀላሉ መታጠፍ ይችላሉ፣ ይህም የተለያየ መጠን ያላቸውን ነገሮች በተሻለ ሁኔታ እንዲያሟሉ ይረዳቸዋል።

ባዶ ክፍሎችን ለመሥራት የላቀ የማሽን ስልቶችን ይፈልጋል፡-

• ባለብዙ ዘንግ CNC ማሽነሪ፡ ባለብዙ ዘንግ የ CNC መሳሪያዎች ብዙ ጊዜ የተወሳሰቡ ውስጣዊ ቅርጾችን ለመስራት ያገለግላሉ ምክንያቱም ከተለያዩ አቅጣጫዎች ወደ ውስጣዊ አከባቢዎች እንዲደርሱ ያስችሉዎታል።
• የኤሌትሪክ ፍሳሽ ማሽነሪ ወይም ኢዲኤም ኤሌክትሪክ በሚሸከሙ ቁሳቁሶች ውስጥ ውስብስብ ውስጣዊ ባህሪያትን ለመሥራት ጠቃሚ ዘዴ ነው.
• ተጨማሪ ማምረት: 3D ማተም በጣም ውስብስብ ለሆኑ ውስጣዊ መዋቅሮች በመደበኛ የመቁረጥ ዘዴዎች መጠቀም ይቻላል.

ቀጭን ግድግዳዎችን እንዴት ጠንካራ እና ተለዋዋጭ ማድረግ እንደሚቻል:

በጥንካሬ እና በተለዋዋጭነት መካከል ትክክለኛውን ድብልቅ ስለሚሰጡ ለስላሳ የሮቦቲክ ግሪፕስ ውስጥ ቀጭን ግድግዳ ያላቸው መዋቅሮች በጣም አስፈላጊ ናቸው. እነዚህ ክፍሎች አጠቃላይ ተግባራቸውን እና ቅርጻቸውን ሲጠብቁ ቅርጹን ቀስ በቀስ እንዲቀይር ያደርጋሉ.

ቀጭን ግድግዳዎችን ለመሥራት የሚያጋጥሙ ችግሮች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ቀጭን ግድግዳዎች በሚሠሩበት ጊዜ ብዙውን ጊዜ ይንቀጠቀጣሉ, ይህም ወደ ጨካኝ አጨራረስ ወይም የተሳሳተ እርምጃዎችን ያመጣል.
• በሙቀት ይጠንቀቁ. ትናንሽ ቁርጥራጮች በሚቆረጡበት ጊዜ በጣም በፍጥነት ሊሞቁ ይችላሉ, ይህም ማጠፍ ወይም ቁሱ እንዴት እንደሚሰራ ሊለውጥ ይችላል.
• ትክክለኛውን መሳሪያ እንዴት መምረጥ ይቻላል: አንዳንድ የመቁረጫ መሳሪያዎች በጣም ጠንከር ያሉ እና ሹል ጠርዞች ስላሏቸው በቀጭን ቁርጥራጮች ላይ ንጹህ ቁርጥራጮችን ለመሥራት ያስፈልግዎታል.

ለስኬታማ ቀጭን ግድግዳ ማሽን ቴክኒኮች:

• ዝቅተኛ የመቁረጥ ኃይሎች እና የሙቀት ውፅዓት በከፍተኛ ፍጥነት ማሽነሪ (ኤች.ኤም.ኤም. ይህ ትናንሽ ግድግዳዎች በትክክል እንዲሠሩ ያስችላቸዋል.
• የሚለምደዉ የመሳሪያ ዱካዎች በሶፍትዌር የተሰሩ ናቸው እና ግድግዳው ምን ያህል ውፍረት እንደሚቀየር ላይ በመመስረት የመቁረጫ ቅንብሮችን ይቀይሩ።
• ክሪዮጅኒክ ማቀዝቀዝ፡- በጣም ቀዝቃዛ የሆኑ ፈሳሾችን መቁረጥ አንዳንድ ጊዜ የቁሳቁሶች ጥራቶች በሚፈጩበት ጊዜ እንዲረጋጋ ያደርጋሉ።

ተጣጣፊዎች፡ የምህንድስና ተገዢነት

የሚለምደዉ grippers የመገጣጠሚያዎች ወይም መያዣዎች ሳያስፈልጋቸው ቁጥጥር የሚደረግበት እንቅስቃሴን እና ተለዋዋጭነትን ስለሚፈቅዱ የአመቻች ግሪፕስ አስፈላጊ ክፍሎች ናቸው። እነዚህ አወቃቀሮች ቅርጹን እንዲቀይሩ እና ወደ ቀድሞው ቅርጻቸው ለስላሳ እና በተጠበቀው መንገድ እንዲመለሱ በጥንቃቄ የተነደፉ ናቸው።

በተለዋዋጭ ንድፍ እና አፈጣጠር ውስጥ ቁልፍ ጉዳዮች፡-

• የቁሳቁስ ምርጫ፡ የመረጡት ቁሳቁስ ተለዋዋጭነት፣ የመልበስ መቋቋም እና የማፍራት ጥንካሬ ተጣጣፊው እንዴት እንደሚሰራ ላይ ትልቅ ተጽእኖ ይኖረዋል።
• የጂኦሜትሪ ማመቻቸት፡ የተለዋዋጭዎቹ ቅርፅ እና መጠን የሚፈለጉትን የእንቅስቃሴ እና የሃይል ጥራቶች እንዲሰጧቸው በጥንቃቄ የተመረጡ ናቸው።
• ወለል አጨራረስ፡ ጥሩ የገጽታ አጨራረስ ለተለዋዋጭነት ረጅም ጊዜ እንዲቆይ እና ሁልጊዜም በጥሩ ሁኔታ እንዲሠራ በጣም አስፈላጊ ነው።
• ለተለዋዋጭዎች የላቀ የማሽን ቴክኒኮች፡-
• በሽቦ ኤዲኤም አማካኝነት በብረት መታጠፊያዎች ላይ በጣም ቀጭን, ትክክለኛ ቁርጥኖችን ማድረግ ይችላሉ.
• ትክክለኛነት ማይክሮ-ወፍጮ: በጣም ትንሽ የመጨረሻ ወፍጮዎች ጋር ውስብስብ ተጣጣፊ ንድፎችን ማድረግ.
• ሌዘር መቁረጥ ከሉህ ቁሶች ውስጥ ተጣጣፊ ቅርጾችን ፈጣን ምሳሌዎችን ለመስራት ያገለግላል።

እነዚህን የተወሳሰቡ ቅርጾች - ክፍት ክፍሎችን ፣ ቀጫጭን ግድግዳዎችን እና መታጠፊያዎችን - በአንድ ላይ ወደሚይዝ የእጅ ንድፍ ውስጥ ማስገባት የሁለቱም የቁሳቁስ እና የላቁ የማሽን ዘዴዎች ጥልቅ እውቀት ያስፈልገዋል። ለስላሳ ሮቦቶች እየዳበሩ ሲሄዱ፣ እነዚህን የተወሳሰቡ ክፍሎች በታላቅ ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት መስራት መቻል በተመቻቹ የመያዣ ስርዓቶች ውስጥ የሚቻለውን ገደብ ለመግፋት የበለጠ እና የበለጠ አስፈላጊ ይሆናል።

መደምደሚያ

ለትክክለኛው የማሽን እና ለስላሳ ሮቦቶች ጥምረት ምስጋና ይግባው የሚለምደዉ ግሪፐር አካባቢ አስደናቂ እድገት እያደረገ ነው። መሐንዲሶች የሮቦት ሜካኒካል ክፍሎችን ከመቼውም ጊዜ በበለጠ ተለዋዋጭ፣ ሊላመዱ የሚችሉ እና ጠቃሚ የሆኑ የ CNC ቴክኖሎጂዎችን እና ከቁሳቁሶች ጋር ለመስራት አዳዲስ መንገዶችን እየሰሩ ነው። የተወሳሰቡ ቅርጾችን እንደ ባዶ ክፍሎች፣ ቀጭን ግድግዳዎች እና ተጣጣፊ ቅርጾችን ለመስራት ባለው ከፍተኛ ትክክለኛነት ፣ ብዙ እቃዎችን በሃይል እና በእንክብካቤ መያዝ የሚችሉ መያዣዎች እየተሰሩ ነው።

የወደፊቱን ጊዜ ስንመለከት, የማሽን ዘዴዎች እና የቁሳቁስ ሳይንስ መሻሻል በሚቀጥልበት ጊዜ ለስላሳ ሮቦቶች የበለጠ መስራት እንደሚችሉ እናያለን. ስማርት ቁሶችን የበለጠ ሚስጥራዊነት ከማሳየት ጀምሮ ቅርጾችን ይበልጥ ውስብስብ እና ቀልጣፋ ከማድረግ ጀምሮ በተጣጣሙ የመያዣ ስርዓቶች ላይ ለማሻሻል ብዙ ቦታ አለ። ይህ ቀጣይነት ያለው እድገት የኮምፒዩተር ሲስተሞችን የበለጠ ብልህ ከማድረግ ባለፈ ከንግድ እና ከጤና አጠባበቅ እስከ የጠፈር ጉዞ እና ሌሎችም ብዙ ዘርፎች ላይ እንዲውሉ ያስችላቸዋል።

ሊለወጡ የሚችሉ ለስላሳ ሮቦቶች እና ግራስፐርስ እድገት ገና እየተጀመረ ነው. ይህ ወደፊት እንዲሳካ ለማድረግ ትክክለኛ ማሽነሪ በጣም አስፈላጊ ይሆናል. የቴክኖሎጂ ግስጋሴዎች እና ለስላሳ ሮቦቶች ሊፈጠሩ የሚችሉትን ጫፎች መግፋት ከቀጠልን አሁን መገመት እንኳን የማንችለውን እድገት ለማድረግ አብረው ይሰራሉ።

ለስላሳ ሮቦቶች ምን አዲስ ነገር አለ? በ Wuxi Kaihan Technology Co., Ltd. ለዘመናዊ ሮቦቶች ትክክለኛ ክፍሎችን በመሥራት ረገድ በጣም ጎበዝ ነን። ለአብነት ያህል የተለያዩ ፍላጎቶችን ለማሟላት የሚለወጡ መያዣዎችን መሥራት እንችላለን። ምንም ያህል ትልቅም ይሁን ትንሽ ማንኛውንም ለስላሳ የሮቦት ስራ መስራት እንችላለን። የእኛ የተካኑ ሰራተኞቻችን እና እጅግ በጣም ጥሩ የ CNC መሳሪያዎች ሊያደርጉት ይችላሉ።

ንግድዎ የሮቦቲክስ ኩባንያ፣ የጥናት ማዕከል፣ ወይም ትልቅ እቅድ ያለው ሙሉ ለሙሉ አዲስ ነገር ከሆነ ምንም ችግር የለውም። መርዳት እንችላለን። የ ISO9001፡2005 መስፈርት ይህ ዘዴ እኛ የምንሰራው እያንዳንዱ ክፍል ትክክለኛ እና አስተማማኝ መሆኑን ለማረጋገጥ ምርጡ መንገድ ነው ይላል።

በመስኩ ላይ የብዙ አመታት ልምድ፣ ዝቅተኛ ዋጋዎች አሉ እና እርስዎን ለመርዳት ዝግጁ ነን። ለስላሳ ሮቦቶችዎ ፕሮጀክት ልንረዳዎ እና የጥበብ ሀሳቦችዎን ወደ ህይወት እንዲመጡ ማድረግ እንችላለን። ወዲያውኑ ከእኛ ጋር ይገናኙ. ተጣጣፊ መያዣ ቴክኖሎጂን በጊዜ ሂደት የተሻለ ለማድረግ በጋራ እንስራ!

በየጥ

1. ለስላሳ ሮቦቶች ለስላፕቲቭ ግሪፐርስ ምን ዓይነት ቁሳቁሶች በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ?

ለስላሳ ሮቦቲክስ ብዙውን ጊዜ እንደ ሲሊኮን ጎማ፣ ቴርሞፕላስቲክ ኤላስቶመር እና ፖሊዩረቴን ኤላስታመሮች ያሉ ኤላስታመሮችን ይጠቀማል። በተጨማሪም፣ የተለያዩ ፖሊመሮች፣ የተዋሃዱ ቁሶች፣ እና እንደ ቅርጽ የማስታወሻ ቅይጥ እና ኤሌክትሮአክቲቭ ፖሊመሮች ያሉ ብልጥ ቁሶች የሚለምደዉ ግሪፐር ውስጥ የተወሰኑ ባህሪያትን እና ተግባራትን ለማሳካት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

2. የ CNC ማሽነሪ ለስላሳ የሮቦቲክ አካላት እድገት አስተዋጽኦ የሚያደርገው እንዴት ነው?

የሲኤንሲ ማሽነሪ ከፍተኛ ትክክለኛነትን፣ ተደጋጋሚነትን እና ውስብስብ ጂኦሜትሪዎችን የመፍጠር ችሎታን በማቅረብ ለስላሳ ሮቦቶች ወሳኝ ሚና ይጫወታል። ውጤታማ እና አስተማማኝ ተጣጣፊ መያዣዎችን ለመፍጠር አስፈላጊ የሆነውን ጥብቅ መቻቻል ያላቸው ውስብስብ ክፍሎችን ለመሥራት ያስችላል.

3. ለስላሳ የሮቦቲክ መያዣዎች ቀጭን ግድግዳዎችን ለመሥራት ምን ችግሮች አሉ?

ቀጭን ግድግዳዎችን መስራት እንደ ንዝረትን መቆጣጠር, የሙቀት መጨመርን መቆጣጠር እና ተስማሚ የመቁረጫ መሳሪያዎችን መምረጥ የመሳሰሉ ተግዳሮቶችን ያቀርባል. እነዚህን ተግዳሮቶች ማሸነፍ ትክክለኛነትን እና የቁሳቁስን ታማኝነት ለመጠበቅ እንደ ከፍተኛ ፍጥነት ማሽነሪ፣ ተመቻችቶ የመገልገያ መንገዶች እና አንዳንድ ጊዜ ክሪዮጀኒክ ማቀዝቀዝ ያሉ የላቀ ቴክኒኮችን ይፈልጋል።

4. ተጣጣፊዎች ወደ አስማሚ ግሪፐር ንድፎች እንዴት ይካተታሉ?

ተጣጣፊዎች ያለ ባህላዊ መጋጠሚያዎች ቁጥጥር የሚደረግበት ተለዋዋጭነት የሚሰጡ ትክክለኛ-ምህንድስና መዋቅሮች ናቸው። የሚፈለገውን የእንቅስቃሴ እና የግዳጅ ባህሪያትን ለማሳካት በጥንቃቄ የቁሳቁስ ምርጫ፣ የጂኦሜትሪ ማመቻቸት እና የላቀ የማሽን ቴክኒኮችን እንደ ሽቦ ኢዲኤም፣ ትክክለኛ ማይክሮ-ሚሊንግ ወይም ሌዘር መቁረጥ ወደ አስማሚ ግሪፐር ዲዛይኖች የተካተቱ ናቸው።

ለስላሳ ሮቦቲክስ ፕሮጄክቶችዎ ትክክለኛነትን ማሽን ይለማመዱ | KHRV

ትክክለኛነትን-ማሽን በማከል ለስላሳ ሮቦቲክስ ሀሳቦችዎን የተሻለ ለማድረግ ዝግጁ ነዎት ሮቦት ሜካኒካል ክፍሎች? ሊስተካከሉ የሚችሉ ግሪፐርስ አዲስ ሃሳቦችዎ ወደ ህይወት እንዲመጡ ለማድረግ ከWuxi Kaihan Technology Co., Ltd ጋር መስራት ይችላሉ። ከተለያዩ ቁሳቁሶች ጋር እንዴት እንደሚሰራ ስለምናውቅ እና የላቀ የ CNC ማሽነሪ መስራት ስለምንችል ለስላሳ ሮቦት ማምረቻ ፍላጎቶችዎ ምርጥ ምርጫ ነን።

የማኑፋክቸሪንግ ውሱንነት የእርስዎን መሠረተ ቢስ ሃሳቦች እንዲይዘው አይፍቀዱ። አግኙን ዛሬ service@kaihancnc.com የፕሮጀክት መስፈርቶችዎን ለመወያየት እና የእኛ ትክክለኛ የማሽን አገልግሎት እንዴት አዲስ የአፈፃፀም ደረጃዎችን በእርስዎ adg6active grippers እና ለስላሳ የሮቦት ስርዓቶች ላይ እንዲያሳኩ እንደሚረዳዎት ለማወቅ። በጋራ ፈጠራን እና የሮቦቲክስን የወደፊት ሁኔታ እንቅረፅ!

ማጣቀሻዎች

1. ዲናን, ኤል. (2009). Phytoecdysteroids: ባዮሎጂያዊ ገጽታዎች እና ሊሆኑ የሚችሉ መተግበሪያዎች. ጆርናል ኦፍ ኢንሴክት ሳይንስ፣ 9(1)፣ 1-30

2. Gorelick-Feldman, J., Cohick, W., & Raskin, I. (2010). Ecdysteroids ለጡንቻ እድገት እንደ ልብ ወለድ ንጥረ ነገር። የግብርና እና የምግብ ኬሚስትሪ ጆርናል፣ 58(10)፣ 5189–5194

3. Parr፣ MK፣ Zhao፣ P.፣ Haupt፣ O.፣ Ngueu፣ ST፣ Hengevoss፣ J.፣ Fritzsche፣ D. እና Pfeiffer, A. (2014)። Ecdysteroids፡ የአናቦሊክ ወኪሎች ልብ ወለድ ክፍል? ስፖርት ባዮሎጂ, 31 (2), 119-125.

4. ሲሮቭ, ቪኤን (2000). በአጥቢ እንስሳት ውስጥ የ phytoecdysteroids አናቦሊክ እርምጃ ሜካኒዝም። Eksperimental'naya i Klinicheskaya Farmakologiya, 63 (6), 57-59.

5. ባቶሪ፣ ኤም.፣ እና ቡኳላ፣ ኤም. (2019)። Ecdysteroids - ያለፈው, የአሁን እና የወደፊት: ግምገማ. ፊቶቴራፒያ, 140, 104400.

6. ላፎንት፣ አር.፣ እና ዲናን፣ ኤል. (2003)። ሰውን ጨምሮ በአጥቢ እንስሳት ውስጥ ለኤክዲስተሮይድ ተግባራዊ አጠቃቀም። የነፍሳት ሳይንስ ጆርናል፣ 3(7)፣ 1-30።